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金蚂蚁国创联合清华大学开发智能驾驶测试模块测试系统

发布日期:2019-07-30 浏览量: 次

北京金蚂蚁国创科技有限公司联合清华大学共同研制智能驾驶汽车AEB测试系统,系统包含:

1、AEB功能测试

2、AEB程序注入;

3、AEB组装;

4、AEB老化测试

广东快乐十分 5、AEB下线测试;

广东快乐十分 AEB系统通常以两种方式来提高安全性:首先,它们通过提早发现危急情况并警告驾驶员来避免事故;其次,它们通过降低碰撞速度,并在某些情况下通过让车辆和约束系统做好应对碰撞的准备来降低已无法避免的碰撞的严重程度。大多数AEB系统都使用雷达、(立体)摄像头或激光雷达技术来识别前方的潜在碰撞对象。这些信息会与车辆自身速度及行车轨迹相结合,以确定危急情况是否正在加重。如果检测到潜在碰撞可能,则AEB系统通常首先会提醒驾驶员采取措施以尽量避免碰撞。如果未采取任何措施且碰撞仍可能发生,则系统将施加制动。有些系统会施加最大制动力,而有些系统则会逐步加大制动力。无论是哪种方式,目的都是为了降低发生碰撞时的速度。

AEB系统的作用究竟有多大呢?此前Euro NCAP通过对交通事故的分析发现,90%的交通事故是由于驾驶者的注意力不集中而引起的,而AEB系统则有效减少或避免事故的发生。Euro NCAP和ANCAP分别为欧盟和澳大利亚第三方独立车辆安全认证机构,于2015年5月共同在《Accident Analysis & Prevention》期刊发表题为“现实世界追尾碰撞中AEB的有效性”的研究报告,结果显示:AEB技术能在现实世界中减少38%的追尾碰撞,且无论是在城市道路(限速60km/h)或郊区道路行驶的情况下,效果并无显著差别。

EURO NCAP:2014年便开始进行AEB测试

从2013年开始,Euro NCAP 对大量采用了防碰撞技术的欧洲新车进行了试验。最初的结果于2013年10月公布,并于 2014 年将AEB系统纳入整体安全评级中。2014年,Euro NCAP又向前迈进了一大步,在整体星级评级中又加入了防碰撞系统,例如自动紧急制动系统和车道保持辅助系统、车道偏离警示系统等试验。自 2016 年起,Euro NCAP通过纳入针对行人的AEB技术来扩大其安全评级范围。行人、自行车和摩托车等弱势道路使用者几乎占据了欧洲交通死亡总人数的一半。研究表明,乘用车配备有效的行人检测系统可以防止五分之一的致命行人碰撞事故。

在AEB行人防碰撞测试中,车辆最高可以得到6分。Euro NCAP一共模拟了4种情况进行测试:1)成人从远端横穿;2)成人从近端横穿25%;3)成人从近端横穿75%;4)儿童从静止车辆后方跑出。在这4种工况下,车辆以一定的速度行驶过来,对自动制动功能进行评价。在2017年的测试中,捷豹 (|)在AEB行人防碰撞测试中就获得了满分。试验显示,不论在何种工况下,该款车在最高车速为40km/h时能够避免碰撞;在最高车速为60km/h时能够缓解碰撞。

同时,城际AEB系统也是安全辅助项目中的一个评价项,最高得分为3分,主要是测试车辆在中高速行驶时AEB的工作情况,测试的速度范围为30-80km/h,评价内容包括自动制动和前方碰撞预警两项。Euro NCAP一共模拟了4种情况进行测试:1)接近一辆静止的车辆;2)接近一辆慢速移动的车辆(前车以20km/h的速度行驶);3)近距离跟车;4)远距离跟车。在2017年的测试中,沃尔沃(|)在城际AEB系统测试中就获得了满分3分。在本次测试中,该款车的速度范围为4-250km/h。无论是在哪种工况下,沃尔沃XC60都能规避碰撞。

根据Euro NCAP的发展规划,他们预见AEB技术会在未来几年内持续发展,并确定了将引入一些全新的测试。其中一项就在AEB行人防碰撞测试中新增加Back over——AEB(后向行人保护),预计在2020年引入。AEB系统检测到车辆后方人的存在,并自动启动制动或防止加速,能很大程度上防止车辆倒车时和行人发生碰撞事故。同时,Euro NCAP还会在2020年引入Junction-Crossing AEB(AEB交叉路口评价)。AEB交叉路口评价主要针对车对车、车对行人、车对PTW(机动两轮车)的交叉路口及转弯场景的AEB测试。另外,Euro NCAP预计从2022年开始引入Head-on(迎面)测试,模拟车辆正面头碰头的场景。Euro NCAP计划首先评价限定在本车道内的转向和制动组合控制,防止车辆与其他道路使用者(汽车、PTW、行人)发生小重叠的迎面相撞。

2018-2019年欧洲NCAP各星级最低得分率要求:

广东快乐十分 美国IIHS:对AEB系统设立3个不同等级的评价

IIHS(美国公路安全保险协会)于2014年引入了预碰撞系统(Front Crash Prevention)评价体系,依照自动制动的效果,设立了“Superior”(优越)、“Advanced”(高级)和“Basic”(基本)3个不同等级的评价。从2016年开始,IIHS将碰撞预防系统纳入到“TOP SAFETY PICK”或“TOP SAFETY PICK+”的考核范围。在2018年度IIHS考核中,测试车辆配备的碰撞预防系统需要在评测中获得“Superior”(优越)或“Advanced”(高级)的评价,才能进入榜单。

与Euro NCAP一样,IIHS在测试过程中都对自动制动和碰撞预警进行评价。不过IIHS只在两个速度下(12mph和25mph,即约20km/h和40km/h)对AEB系统进行评价。在IIHS的评价中,AEB系统评价的总分为6分。车辆配备有效的碰撞预警系统,可以得到1分;在车速为12mph时,车辆能够避免碰撞,可以得到满分2分;在车速为25mph时,车辆能够避免碰撞,可以得到满分3分。

澳大利亚NCAP:参照EURO NCAP测试标准

澳大利亚NCAP主要参照Euro NCAP的测试标准,分别按照成人乘员、儿童乘员、行人保护和安全辅助这4个项目来进行评价。根据2018年1月实施的全新测试标准,在成人乘员项目中,对于城市AEB系统有满分为4分的加分。在行人保护中,该项目总分为24分,其中AEB行人测试为6分,AEB自行车测试为6分。车辆要获得5星级评价,在行人保护项目上的最低得分率须达到60%;由于AEB行人/自行车测试所占分值达到了一半,这也就意味着,如果车辆没有配备具有行人或自行车侦测功能的AEB系统,将不能够获得5星级评价。在安全辅助项目中,2019年以前,其总分为13分,AEB系统所占分值为3分;而从2020年开始,安全辅助项目总分为16分,其中AEB系统所占分值为4分,并新增加了交叉路口辅助评价。

拉丁NCAP和东盟NCAP:还没有对AEB系统进行试验评价

拉丁NCAP主要是针对成人乘员保护和儿童乘员保护进行星级评价。其中,成人乘员保护的最高分为34分,进行正面40%偏置碰撞和侧面碰撞试验,车辆要获得5星级评价需要达到27分,且必须配备ESC、安全带提醒装置,并在侧面柱碰试验中达到相应的要求。虽然拉丁NCAP没有对AEB系统进行试验评价,但他们也表示,这是一项很有用的系统,对于配备AEB系统的车辆,拉丁NCAP会有特别的先进奖励标识。

东盟NCAP在2017年启用了全新的测试标准,对车辆分别按照成人乘员保护,儿童乘员保护和安全辅助共3个项目进行评价。其中,安全辅助项目最高得分为18分,ABS和ESC这两项配置得分为8分;安全带提醒装置为6分;盲点监测系统为2分;另外配备的高级辅助系统为2分。高级辅助系统包括了城市AEB系统、城际AEB系统、车道保持辅助系统、碰撞预警系统等。根据东盟NCAP测试标准,车辆要获得5星级评价,安全辅助项目的最低得分率为60%。从这样的评分体系可以看出,AEB系统只是作为一项鼓励性主动安全配置,并不是5星级车的必要配置。

C-NCAP:2018年开始进行AEB系统试验评价

C-NCAP,也就是“中国新车评价规程”,自2006年正式实施,至今已运行12年。2017年4月20日,C-NCAP管理中心正式发布了《C-NCAP管理规则(2018年版)》,并将于2018年7月1日开始正式实施。与2015年版规则相比,2018年版规则评价体系发生较大改变,由之前的车辆乘员被动安全保护性能评价拓展到对车外行人的保护性能和车辆主动预防安全性能,全面覆盖车内外主、被动安全要求,并新增对于纯电动及混合动力车型的评价。

按照2018年版规则,对于配置了 AEB 系统的车型,进行车辆追尾自动紧急制动系统(AEB CCR)以及行人自动紧急制动系统(AEB VRU_Ped)测试。测试车辆以不同速度行驶至前方静止、慢行和制动的模拟车辆目标物以及行人假人目标物,检验被试车辆在没有人为干预的情况下的制动及预警情况,从而评价 AEB 系统的性能好坏。在2018年版规则中,主动安全部分总分为15分,其中,AEB系统车辆追尾工况测试总得分为8分;AEB系统行人工况测试总得分为3分。根据评分体系,在2018年,车辆要获得5星级评价,主动安全的最低得分率要求为26%;而到2019年,5星级车主动安全的最低得分率提升至38%;2020年则提升至55%。这也就意味着,从2019年开始,没有标配或选配AEB系统的车型将不能够获得5星级评价。

广东快乐十分 部分资料来源于汽车之家。


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